Η κινηματική τοποθέτηση σε πραγματικό χρόνο (RTK) είναι μια τεχνική που διορθώνει συνηθισμένα σφάλματα στα τρέχοντα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης (GNSS). Εκτός από το περιεχόμενο πληροφοριών του σήματος, χρησιμοποιεί επίσης τη μετρούμενη τιμή της φάσης του φορέα σήματος και βασίζεται σε έναν μόνο σταθμό αναφοράς ή εικονικό σταθμό παρεμβολής για την παροχή διορθώσεων σε πραγματικό χρόνο, παρέχοντας ακρίβεια έως και εκατοστών.
ΜονόκλινοSRTK
Η απλούστερη μορφή μέτρησης RTK πραγματοποιείται με τη βοήθεια δύο δεκτών RTK, η οποία ονομάζεται RTK ενός σταθμού. Στο RTK ενός σταθμού, ένας δέκτης αναφοράς τοποθετείται πάνω από ένα σημείο με γνωστή θέση και ένα rover (κινούμενος δέκτης) τοποθετείται πάνω από τα σημεία των οποίων η θέση πρόκειται να προσδιοριστεί. Χρησιμοποιώντας τη σχετική τοποθέτηση, το rover συνδυάζει τις δικές του παρατηρήσεις GNSS με τον σταθμό αναφοράς για να μειώσει τις πηγές σφάλματος και στη συνέχεια να λαμβάνει τη θέση. Αυτό απαιτεί ο σταθμός αναφοράς και το rover να παρατηρούν την ίδια ομάδα δορυφόρων GNSS ταυτόχρονα και η σύνδεση δεδομένων να μπορεί να μεταδώσει τη θέση και τα αποτελέσματα παρατήρησης του σταθμού αναφοράς στον σταθμό του rover σε πραγματικό χρόνο.
Δίκτυο RTK (NRTK)
Σε αυτήν την περίπτωση, η λύση RTK διαθέτει ένα δίκτυο σταθμών αναφοράς, το οποίο επιτρέπει στον χρήστη-δέκτη να συνδεθεί με οποιονδήποτε σταθμό αναφοράς ακολουθώντας την ίδια αρχή. Όταν χρησιμοποιείται το δίκτυο σταθμών αναφοράς, η κάλυψη της λύσης RTK θα αυξηθεί σημαντικά.
Με ένα δίκτυο σταθμών αναφοράς, είναι δυνατό να μοντελοποιηθούν τα σφάλματα που εξαρτώνται από την απόσταση με μεγαλύτερη ακρίβεια. Με βάση αυτό το μοντέλο, η εξάρτηση από την απόσταση από την πλησιέστερη κεραία μειώνεται σημαντικά. Σε αυτήν τη ρύθμιση, η υπηρεσία δημιουργεί έναν φανταστικό Εικονικό Σταθμό Αναφοράς (VRS) κοντά στον χρήστη, ουσιαστικά μοντελοποιώντας τα σφάλματα στη θέση του δέκτη χρήστη. Γενικά, αυτή η μέθοδος παρέχει καλύτερες διορθώσεις σε ολόκληρη την περιοχή εξυπηρέτησης και επιτρέπει στο δίκτυο σταθμών αναφοράς να είναι λιγότερο πυκνό. Παρέχει επίσης καλύτερη αξιοπιστία επειδή εξαρτάται λιγότερο από έναν μόνο σταθμό αναφοράς.
Εν ολίγοις, εφαρμόζοντας τεχνικές μέτρησης για τη διόρθωση σφαλμάτων σε συστήματα δορυφορικής πλοήγησης, το RTK ανοίγει τη δυνατότητα στην τεχνολογία GNSS να επιτύχει ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστού. Η εξαιρετική ακρίβεια του RTK το καθιστά ιδανική επιλογή για πολλά βιομηχανικά έργα, συμπεριλαμβανομένης της γεωργίας, της εξόρυξης και της ανάπτυξης υποδομών. Σε αυτούς τους κλάδους, η ακριβής τοποθέτηση είναι ζωτικής σημασίας για την επιτυχία. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τη γεωργία, διασφαλίζοντας την ακριβή εκτέλεση των γεωργικών εργασιών, οι αγρότες μπορούν να βελτιώσουν την επιχειρησιακή τους αποτελεσματικότητα. Αυτό όχι μόνο μεγιστοποιεί τις αποδόσεις των καλλιεργειών, αλλά και βελτιστοποιεί την αξιοποίηση πόρων όπως τα λιπάσματα και το νερό, εξοικονομώντας έτσι κόστος και διαμορφώνοντας πιο βιώσιμες γεωργικές μεθόδους.
Το 3Rtablet υποστηρίζει πλέον την προαιρετική ενσωματωμένη μονάδα RTK στο τελευταίο tablet AT-10A, η οποία βελτιώνει περαιτέρω την απόδοση του tablet σε διαφορετικά σενάρια εφαρμογών και δύσκολες συνθήκες εργασίας. Με την πρόσβαση σε δεδομένα εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας σε φορητές συσκευές, επαγγελματίες από όλα τα κοινωνικά στρώματα μπορούν εύκολα και με ακρίβεια να εκτελούν εργασίες πεδίου.
Ώρα δημοσίευσης: 25 Δεκεμβρίου 2023
